一块磁铁周围的磁场,究竟是什么样子的?

把一块磁铁放在白纸下面,撒上铁粉,轻敲纸面,铁粉就会排成一条条弧线,从一极绕向另一极。这张图很多人在中学课本里都见过,它给了我们对磁铁周围磁场最直观的印象。

仔细看会发现,铁粉的分布并不均匀:磁铁两端堆得最密,侧面正中间却很稀疏。同一块磁铁,同一种材料,为什么两端强、中间弱?

铁粉图只画出了磁场的大致轮廓,哪里强、哪里弱、强弱相差多少,它回答不了。要看清一块磁铁周围的磁场究竟是什么样子,得先弄清磁场从哪里来。

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【图1】用铁粉演示磁铁周围的磁场分布

一、磁场从两个极面”长”出来

可以把一块磁铁想象成由许多小磁铁排列而成:每个小磁铁都有自己的N极和S极,一个挨一个,首尾相接。在内部,前一个小磁铁的N极紧挨着后一个的S极,作用相互抵消,只有两端没有相邻磁极与它们配对,于是对外表现为两个极面。这就是电磁学中常用的“等效磁极模型”。

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【图2】等效磁极模型示意

只看磁铁外部,可以把磁场理解成从N极面“出来”,绕过外部空间,再回到S极面。磁铁外部任意一点的磁场,都是两个极面共同作用的结果。一般来说,离某个极面越近,它的影响越明显;但两个极面的作用还要看方向——有些位置会互相削弱,有些位置则会同向叠加。

回头看图1的铁粉。磁铁的每一端是一个极面,另一个极面远在另一头,几乎削弱不到这里,所以两端的铁粉都堆得最密;侧面正中间离两个极面都远,铁粉就稀稀落落。

差距有多大?按计算,一根Φ5×40mm的钕铁硼圆柱,极面上方的磁场约为0.6 T,侧面正中间只有约0.01 T,相差五十多倍。

图3是用这个模型算出的Φ10×10mm钕铁硼圆柱磁铁周围的磁场。磁力线在磁铁外部从N极绕回S极,在内部再回到N极,首尾闭合。

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【图3】一块Φ10×10mm钕铁硼圆柱磁铁周围的磁场

二、为什么同一块磁铁周围,有些地方强,有些地方弱?

离得越远越弱,而且弱得很快。以图3的钕铁硼圆柱磁铁为例,沿中心轴,极面上方0.3mm处的磁场约为588 mT;离开5mm,约为169 mT;离开10mm,也就是一个直径的距离,只剩大约53 mT,不到极面附近的十分之一;离开20mm,磁场只剩约11 mT。

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【图4】Φ10×10mm钕铁硼圆柱磁铁轴线上的磁场随距离衰减

原因在于,从远处看,N极面和S极面几乎挤在一起:两者之间隔着的那点厚度,比起到磁铁的距离已经微不足道,方向相反的作用也就大部分互相抵掉了。在足够远的地方,距离每增加一倍,磁场就降到原来的约八分之一。拿磁铁靠近铁块时,起初几乎没有感觉,直到最后一小段才”啪”地吸上去,磁场随距离急剧衰减是原因之一。

贴近表面时,薄片边缘比中心强。这和很多人的直觉相反,一般会以为极面正中心最强。图5计算了五片直径都是20mm、厚度从1mm到20mm的钕铁硼圆片,在极面上方0.3mm处的法向磁场。最厚的那片,极面各处的磁场差不多,约为0.6 T;越薄,中间塌得越厉害。1mm厚的圆片,中心磁场只有约70 mT,靠近边缘处,磁场约为190 mT,是中心的近3倍。

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【图5】相同直径不同厚度的钕铁硼圆片,极面上方0.3mm处的法向磁场分布

原因还是两个极面靠得太近。薄片的S极面就在N极面背后1mm处,极面中心正对着它,削弱最多;越往边缘,受到的削弱越少。方块磁铁也是这样,20×20×2mm的方块磁铁,极面中心磁场约为0.12 T,四个角附近约0.3 T。“极面中心磁场最强”并不是普遍规律,磁铁越薄,边缘效应越明显。

图5还能看出一个上限:磁铁越厚,极面中心越强,但再厚也只能接近Br的一半(图中虚线,Br为1.4 T时约0.7 T)。圆柱、方块这类平极面磁铁都是如此。

也正因为分布不均,同一块磁铁,高斯计探头放在中心还是边缘、感应元件离表面多远,读数都会不一样,在极面附近尤其明显。用表磁做为检验指标时,需要把测量位置和测量方式一起约定清楚。

三、换一种形状或充磁方式,磁场分布也会改变

表面强,离远了不一定强。既然越长表面磁场越高,把磁铁做得细长是不是更好?图6比较了五片体积相同(约785mm³)的钕铁硼圆柱磁铁,从Φ20×2.5的扁平薄片到Φ5×40的细长圆柱。在极面上方0.3mm处的法向磁场,细长圆柱约为0.62 T,薄片只有约0.17 T;离开10mm,顺序反了过来:薄片约为52 mT,细长圆柱约20 mT。

细长圆柱的磁场集中在极面附近,一离开就很快衰减;薄片表面不强,但衰减得慢。不过再往远处走,形状的影响会逐渐减小。

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【图6】同体积不同形状的钕铁硼圆柱,轴线磁场随距离衰减

环形磁铁的孔内,会出现反向磁场。图7是一个外径20mm、内径10mm、厚5mm的环形钕铁硼磁铁。从N极面内圈出来的磁力线,有一部分就近穿过内孔回到S极面,所以孔里的磁场自上而下,与磁铁内部的方向相反,在孔的正中心(环的半高处)约0.29 T。

沿中心轴往上走,在离极面约3mm处,磁场降为零;越过这一点,方向才转为向上,但强度已经弱得多。用环形磁铁配合霍尔传感器时,如果传感器恰好放在这个零点附近,读到的信号会接近零。

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【图7】环形磁铁的磁场:孔内反向与轴线上的零点

充磁方向决定了磁极落在哪里。以上讨论的都是轴向充磁,N、S极分别在两个端面。同一个圆环,改为径向充磁,磁极就落在内、外圆周面上;做多极充磁,则会在同一个面上交替排列多对N、S极。

电机转子、磁编码器上常用的就是多极磁环。相邻磁极靠得很近,磁力线从N极出来,就近回到旁边的S极,很少跑远。相邻N、S极中心之间的距离称为极距,极距越小,磁场越贴近表面,定子或传感器也就必须靠得越近。按平面周期磁化估算,极距2mm时,离开表面1mm,磁场只剩约四分之一;离开2mm,只剩约5%。

四、磁路设计:有目的地重新安排磁场

前面看到,改形状只能在近处强和远处强之间取舍。无论做成什么形状,一块单独的磁铁,磁力线总是向四面八方散开,背面、侧面的磁场大多用不上。磁路设计要做的,就是把这些磁力线引到真正需要的地方。

最常用的手段是使用铁、低碳钢等导磁材料。在未饱和的范围内,导磁材料的磁导率可达空气的数百乃至数千倍,磁力线“更愿意”从铁里走。

图8比较了同一块磁铁的三种状态。

单独放置时,磁力线从N极面出来,要穿过大片空气才能绕回S极面,工程上称为“开路”。

吸在厚铁板上,S极面一侧的磁力线直接进入铁板,背面的漏磁显著减少,极面中心的表磁从约0.36 T提高到约0.53 T,这是“半开路”。

再装进钢杯,磁力线几乎全程沿着钢走,只在极片和杯壁之间约1mm宽的气隙里穿过空气,这是“闭路”。

气隙里的磁场约0.62 T,是单独放置时同一位置的约3倍,钢杯外侧的磁场则只剩约四分之一。这样的提升,靠换更高的牌号是做不到的:常用钕铁硼牌号之间,Br相差不过两成左右。

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【图8】同一块磁铁的开路、半开路与闭路

磁座、锅形磁铁和不少扬声器磁路,用的都是这类闭路结构;也可以把多块磁铁按不同的充磁方向排成Halbach阵列,让磁场主要集中在一侧,同时显著削弱另一侧的磁场。

这些设计都没有让磁铁本身变强,改变的只是磁力线的走向。具体的设计思路和工程案例,可以参阅此前的《磁路设计的六种核心思路:从引导磁通到控制磁场》。

结语

课本上那张铁粉图,展示的只是磁场的一个轮廓。把强弱也算出来,才能看到轮廓里看不出的东西:长条磁铁的侧面的磁场很弱,扁平磁铁极面的边缘比中心强,环形磁铁孔里的磁场是反向的,多极磁环的磁场紧贴着表面。

所以谈一块磁铁的磁场,只说”表磁多少”往往不够,还要说清楚是在哪个位置、哪个方向、离表面多远。想改变它,磁路往往比牌号更管用。

 

注:文中磁场数值和计算图均为理想模型计算值,条件为均匀磁化、Br取1.4 T(约相当于烧结钕铁硼N48牌号)、周围无其他铁磁体(图8除外)。钢按线性低碳钢(相对磁导率2000)计算,钢中绝大部分区域磁感应强度低于1.2 T,未饱和。对均匀磁化的磁体,等效磁极模型(或等价的等效电流模型)给出的外部磁场是准确的;钕铁硼、钐钴、铁氧体等高矫顽力材料接近这一条件。实际产品的测量值还会受Br批次差异、是否充磁饱和、尺寸公差,以及高斯计感应元件到表面的实际距离影响。

想更深入了解磁铁的性能或如何选择合适的磁铁吗?可以参考[永磁材料选择指南]

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发布时间: 26-11-12

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